一台手术仅10分钟完成，3根钉子安放在患者体内的位置，与规划位置误差小于0.8mm……
昨日下午3时，在一片惊叹声中，第三代国产“天玑”骨科手术机器人在武汉市第四医院(武汉市骨科医院)完成首秀，它精准地辅助主刀医生完成一台股骨颈骨折中空钉内固定手术。作为湖北省首台骨科手术机器人，它标志着我省骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。
手术时间缩短大半
昨日下午3时，楚天都市报记者在现场看到，手术室内的医生、患者和天玑骨科手术机器人已经就位。接受手术的是59岁的吴女士。因为前几日不慎摔伤，吴女士左侧股骨颈骨折，需要手术复位固定。经过术前评估，该院骨科专家们决定派机器人辅助医生手术。
天玑骨科手术机器人由电脑主控台、光学跟踪系统和机械臂三部分组成。现场，武汉市第四医院创伤骨科陈明教授先用透视机对患者进行二维影像扫描，并同步将扫描图像传输至骨科手术机器人“大脑”系统。接着，陈明在主控屏幕上依据合成的图像，设计好三枚钉子的钉道，在光学跟踪系统的导航下，机器人执行指令，通过机械臂将三枚钉子按要求准确安放到位，一次成功，整个过程仅10分钟。“这次手术做得非常完美!”武汉市第四医院创伤骨科一病区徐海军博士说，股骨颈骨折内固定手术属于常规手术，难度不大，但即使是经验丰富的专家型医生也需要30分钟到1个小时才能完成。机器人协助手术，手术时间缩短了一大半，这意味着患者伤口切口更小，暴露时间更短，降低了手术并发症发生的可能性。此外，这台骨科手术机器人安放的钉子，与规划位置误差小于0.8mm，这是人手难以企及的精准。
机器臂精确度更高
在徐海军看来，传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构;打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合;拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。“传统骨科手术就像学生考试，100分的试卷，考一次95分以上容易，每次都考95分以上就比较难了。”徐海军说，有些部位的手术，一次打钉子有误差，还可以再来一次调整，但是有些部位因为骨骼不规则、太薄，一次打偏就没有打第二次的机会，或者有的手术部位周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症，而这种情况哪怕是经验丰富的专家也不能完全避免的，这也是该院引入天玑骨科机器人的原因。
有了天玑骨科机器人的协助，手术医生相当于同时拥有了具备透视功能的高精度眼和高度稳定的手，从而每次手术都能体外精确定位，使螺钉进入骨骼的角度和位置更加准确，“每次手术都能确保拿95分以上”。
医生仍是主导者
与武汉市早先引入的针对软组织的达芬奇手术机器人不同，天玑骨科手术机器人是专门针对硬组织的，可以覆盖脊柱、手、骨盆、足、股骨颈等13个部位的骨科手术。尽管天玑骨科手术机器人如此强大，但也不意味着可以完全代替医生。“机器人能进一步弥补人类能力的短板，但主要判断与发布指令的仍旧是医生。”徐海军说。
机器人协助会让手术费用更高吗?武汉市第四医院副院长王俊文教授介绍，天玑机器人已在省外几家医院投入实用，数据显示患者做手术的费用会更便宜。因为有机器人协助，有些骨科手术可能由过去需要五六块钢板固定，变成由五六颗螺钉固定，一场手术下来，可能会节省超万元。此外，机器人协助手术，让患者手术切口小、出血少，恢复得快，医疗费用也就自然会减少。他预计，今年该院将有约1000名患者受益。
信息检索：