第一节 产品生产技术发展现状
上海多家电机、控制、材料专业的科研单位历时多年成功研制了盘式空心转子轴交流伺服电机及驱动器。目前已通过专家组鉴定批量生产。
空心转子轴交流伺服电机是机电一体化智能电脑袜机和针织机的重要关键部件．其学名叫空心转轴交流同步伺服电机，分为盘式和柱式两类。该电机应用于近期发展起来的智能化全电脑袜机，特别是在“梦幻”系列袜机、五指圆袜机及高速细针距全电脑丝袜机上作为直接驱动针筒的主电机，也可应用于其他要求精密位置控制场合。此外，在不要求精密位置控制而仅是要求速度控制的织带机、裤袜机、帽子机等小口径圆机上也有较大潜力。
行业 资深专家认为：该产品的研制成功为国产针织机机电一体化老机型改选和发展创新新型织机提供了有力的支持。
第二节 产品生产工艺特点或流程
伺服电机的结构图
1、转子
转子是由转子铁芯、磁钢、磁钢垫、包复层、粘结剂和螺钉等组成。其加工工艺过程是：转子铁芯-磁钢充磁-磁钢粘结-涂胶包复-动平衡，从工艺上可看出磁钢需充磁以后进行粘结，这就给磁钢粘结带来很大困难。磁钢的形状为1／4轴瓦状，充磁方向为径向，材料为钕铁硼。
2、定子
定子是无外壳的，定子叠片后用螺栓先将定子端环和定子片连接在一起。然后在定子铁芯上的四个沟槽上进行焊接，将定子端环和定子片焊接在一起成为一体。定子的主要加工工艺有：定子片的冲槽、定子铁芯的叠片和定子铁芯的焊接。冲片是利用高速冲槽机完成的。利用冲槽机冲片，可节省冲片的模具加工费用和生产周期，只需设计一个单槽冲模即可，因而冲槽机的应用特别适用于伺服电机的品种多及系列化的研制。冲片后需进行定子叠片，叠片时用叠片夹具，关键是保证叠片精度。叠片不齐将直接影响绕组下线和电机的外观质量。叠片时，利用中心孔和定子槽精确定位，保证了叠片精度。定子铁芯的焊接质量将直接影响定子铁芯的强度和定子外观。因此，要求焊点一定平滑、均匀，在设计工艺时，改装了一台定子氩弧焊设备，使定子铁芯能通过机械传动达到匀速运动，保证了焊点的平滑和均匀。
第三节 国内外生产技术发展趋势 分析
永磁交流伺服电机主要技术的发展趋势是：产品向高性能、小体积方向发展；伺服电机向永磁化和无刷化方向发展；并且向伺服电机和驱动器等组合化方向发展；生产技术向集约化、柔软化、自动化方向发展；测试技术向高级化自动化发展。国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化、系列化、规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。
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