第一节 产品定义、性能及应用特点
全回转推进器（也被称为Z型推进器）是一种特殊的推进、操纵装置合一的特种船舶推进器，它的特点是能够绕旋转竖轴作360˚的导管螺旋桨，因而可以产生任何方向的推力使船舶正航、倒航和斜航，当船上设有全回转推进器和侧向推进器或设有二只全回转推进器时，还可以使船舶平行横移和原地回转，使船舶具有良好的操纵性能，现已被广泛的应用于拖轮、工程救护船、海上石油平台等对精确操纵有特殊要求的船舶。
第二节 （主 行业 ）发展历程
改革开放至今，我国船舶配套业经历了一个曲折的发展过程。上世纪70年代末至80年代末是船舶配套业加速发展的时期；80年代末至90年代末是配套业发展出现滑坡的时期；新世纪头五年是配套业在较大规模、较高水平上再次加速发展的时期。每次快速发展的动力都来自大量引进国外先进技术或与国外知名厂商合资合作、中国造船业加速发展。
改革开放初期，为满足造船业军转民、建造出口船和远洋运输船的需要，在国家船用设备国产化专项计划支持下，我国骨干造船和配套企业通过许可证贸易、合作生产、引进生产线等方式大规模从欧洲、日本等十多个国家的著名厂商引进了数十项先进船用设备技术，包括船用低、中、高速柴油机及配套件，主要甲板机械和船舶环保设备，配电盘、集控台、机舱自动化系统等船用仪器仪表等。通过对引进技术进行消化吸收和自主开发，骨干配套企业在较短时间内制造出了达到国际标准、具有世界先进技术水平的主要船用设备产品，实现了产品更新换代，使我国船舶配套业出现飞跃式发展，初步形成了一个包括船用柴油机、辅机和电子仪器仪表等各类产品在内的船用设备生产经营体系。到1985年，我国船用设备国产化配套能力达到了80%。至80年代末，船总系统生产的引进机的零部件国产化率也达到80%左右，MAN20/27型机则高达94%.“七五”、“八五”时期，船用主辅机产量不仅能满足几乎所有出口船和远洋、沿海船的建造需要，还实现部分出口。
“八五”时期，国家取消了对技术引进和国产化的优惠政策，同时船用设备企业的技术改造和技术开发等也未列入国家专项予以支持，90年代只有少数船舶主机企业获得了一定的技术改造支持，这一时期除船用柴油机持续引进技术外，其他船用设备技术引进工作进入低潮。由于改革开放初期签订的许多引进技术合同中未要求技术提供方在合约有效期内提供技术更新，而购买的技术又不是最先进的；许多企业在购买技术后未注重进行消化吸收和创新’！生 研究 ，形成自主开发的技术能力；加之，国有军工配套企业又存在体制机制落后、经济与技术基础薄弱、人才流失严重等诸多困难，在90年代世界船用设备技术飞速发展，新型船用设备不断涌现的情况下，我国船舶配套业到“九五”时期出现滑坡，船用设备国产化率和国产船用设备实际装船率逐年下降。据对原船舶总公司和两大造船集团建造的出口及远洋船的统计，国产设备平均装船率从90年代初的50%以上下降至90年代末的33%左右。船用设备产品产量和出口量逐年减少，企业经营状况恶化，不少企业还出现了亏损。由于国产船用设备的品种、质量和性能越来越不能满足造船业大规模、多品种、优化升级发展的需要，90年代我国大幅增加的造船产量和出口船数量，相当比例上靠增加进口船用设备支撑，船舶出口的净创汇率大幅下降。
“十五”期间，在国际国内船舶市场火爆、我国造船规模快速扩大的拉动下，我国船舶配套业进入一个新的上升期。骨干配套企业出现了新一轮技术引进和技术合作热潮，订单饱满、产量递增、生产规模扩大、经营状况好转；众多 行业 外企业纷纷进入船舶配套领域，或投资建厂专门制造船用设备，或引进国外专利技术，制造专利产品，为远洋船配套；欧洲及日韩船用设备企业看好中国造船市场，以独资建厂或合资合作等方式大举进入我国船舶配套产品制造领域；一些优势配套企业自觉加大研发投入，更新制造加工设备，产品档次提升、科技含量增加，一批大型关键船舶配套设备研制取得重大突破，自主创新能力明显加强；在地方政府支持下，由两大造船集团、地方造船配套企业、外国船舶配套企业投资的船舶配套生产基地和工业园区在上海、大连、青岛、舟山、南通、重庆、武汉等地接连开工建设。总之，“十五”期间，我国船舶配套业和配套市场从产业组织结构、投资结构、生产规模、科技水平、产品结构和质量等许多方面都发生了深刻变化，在技术创新和制度创新方面也取得了一定进步，这预示着船舶配套业正在进入新的发展时期。
然而，由于配套业的发展远远赶不上造船业的快速增长，不仅未使配套业滞后于造船业的状况得到根本改变，还加重了这一状况。进口船用设备的国内市场占有率不断扩大，国产设备的平均装船率不升反降，主要船用设备及关键部件受国外设备厂商特别是竞争对手的制约越来越大。我国在船舶配套业上的弱势日益突出，不仅使造船企业采购成本居高不下，经济效益难有改善，更为严重的是，对造船业可持续发展构成威胁，成为我国建设造船强国的一大障碍。
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